جلسه دفاع از رساله: آقای مهدی سیاوش ، گروه مهندسی کنترل
 خلاصه خبر: کنترل آرایش سامانه‌های غیرخطی اتّفاقی چندکارگزاره با همبندی متغیر با زمان در حضور عیب عملگر
چکیده: هدف در این رساله، کنترل آرایش سامانه‌های غیرخطی اتّفاقی چندکارگزاره با همبندی متغیر با زمانِ وزن‌دار در حضور عیب عملگر می‌باشد. برای توصیف دقیق‌تر برخی از سامانه‌های پویا که دارای حرکت و لرزش‌های اتّفاقی محیط هستند، از معادلات غیرخطی اتّفاقی استفاده می‌گردد. مهمترین تفاوت در معادلات سامانه‌های چندکارگزاره غیرخطی اتّفاقی با معادلات سایر سامانه‌های چندکارگزاره که تحت تاثیر نویز قرارگرفته‌اند، بردار بهره انتشارِ ورودی فرآیند اتّفاقی است که دیگر ثابت نبوده و وابسته به حالت سامانه می‌باشد. در اکثر کاربردهای سامانه‌های چندکارگزاره به دلایل مختلف از جمله تغییر فاصله کارگزارها نسبت به هم، تغییر اهداف کنترلی، تلفات کانال‌های ارتباطی، محدویت پهنای باند و تغییر قابلیت اطمینان داده‌ها ملزم به استفاده از همبندی‌های متغیر با زمانِ وزن‌دار برای مدل‌سازی ارتباطات بین کارگزارها می‌باشیم. از سوی دیگر وقوع عیب در سامانه‌های چندکارگزاره به علت پیچیدگی و تعداد بالای اجزا سامانه پیشگیری ناپذیر است؛ در نتیجه کنترل تحمل‌پذیر عیب برای این سامانه‌ها از اهمّیّت بالایی برخوردار است. در این رساله، در ابتدا، کنترل آرایش برای سامانه‌های چندکارگزاره غیرخطیِ اتّفاقی با همبندی ثابت که بخش اتّفاقی آن کران بالای ثابت دارد طراحی شده است. سپس طراحی برای حالتی که همبندی متغیر با زمان است و کران بالای بخش اتّفاقی ثابت نیست نیز انجام گردیده است. در ادامه، کنترل زمان محدود این سامانه‌ها ارائه شده که تضمین می‌کند خطای آرایش کراندار بوده و با احتمال یک به سمت ناحیه دلخواه محدود نزدیک صفر همگرا می‌گردد. در انتها نیز، کنترل آرایش تحمل پذیر عیب سامانه چندکارگزاره در حضور عیب عملگر با دو رویکرد کنترل فعال و غیرفعال با استفاده از روش مودلغزشی گام به عقب باز طراحی شده است. در ادامه، قضایای مطرح شده در زمینه کنترل آرایش، برای حالت کنترل توافقی به صورت نتایج فرعی بازنویسی شده است. در پایان، روش‌های پیشنهادی برای کنترل یک دسته هواپیما، بازوهای رباتی و نیز مدارات RLC بکار گرفته شده و نتایج شبیه سازی ارائه و بحث گردیده است. 22 شهریور 1399 / تعداد نمایش : 1286
|